1. 工件是批量化
批量化工件可以减少编程时间，一次编程即可完成一批产品焊接，效率高。反复更换焊接不同部件，更换工装夹具、编程等会消耗大量时间，反而不能发挥机器人焊接优势。

2. 批量化工件拼装一致性高
工件一致性高，机器人焊接过程中焊偏概率小，焊接质量和效率都能提高，如果不能保证工件一致性，机器人需要曾配激光跟踪，用以识别焊缝，设备采购成本会额外增加（根据激光跟踪配置不同，增加成本不同），日常维护成本也会增加。

以上是使用机器人焊接两个硬性条件，满足以上条件，机器人可以极大提高工作效率和焊接质量。

3.工件在焊接之前经过以下设备加工出来的，一般能满足机器人焊接要求： 激光切割机、数控等离子火焰切割机、数控剪板机、折弯机，或者其他精加工机床处理过的部件，一致性比较强，部件精度可控，因此适合机器人焊接。 由人工手动切割加工工件一致性不高，不太适合用机器人焊接。

4. 除以上条件以外，有其他方式加工过的零件，可以联系我公司，大家一起探讨交流。